靖海号和靖远号规格相同，满载排水量均为六百吨，全舰长度为三十二米，宽十一米，深十五米，吃水四米半，有三层甲板，装载有五十门各种口径的火炮，分别布置在两侧船舷以及前甲板上。

这两艘巨舰分别搭载有三百名士卒，除了炮手和装填手、复位手、水手之外，其余的则是按照大明传统海上力量配备的跳帮手。

郑芝龙虽然对荷兰人的举荐赞赏不已，但他依旧认为，一旦与敌人的船队发生近战，最后还得靠跳帮近战来夺取胜利，所以，他特意上表朝廷，请求兵部配发燧发火铳和短铳，以利于近战时使用。

除了靖海和靖远两艘巨舰外，南海舰队还出动了其余大小舰船共计三十余艘，士卒一千五百余人。

这些大小船只上都配备了喷筒、火砖、烟罐、火箭、弩箭、标枪、砍刀、藤牌、钉枪等一系列近战利器，可谓是武装到了牙齿，一旦主力战舰与敌方交火，这些吨位在两百到四百吨的船只就会迅速靠近敌舰，然后寻机跳帮作战。