第三百七十三章 落月【求订阅!】(第2/2页)
作品:《我的老师是学霸作文400字》数据中的嫦娥四号构型特点,在此基础上建立了小型月球探测器的导航、制导与控制系统(简称gnc系统)工作模型和质心、姿态动力学模型。
模型中考虑了各个发动机推力偏心、偏斜产生的影响,并考虑了gnc系统离散的工作特性。
然后,对末端水平速度约束条件下的主减速段制导律进行了研究。
利用开普勒轨道的轨道参数与末端运动参数的对应关系,将末端运动参数约束转化为轨道参数约束,从而将轨迹规划问题转化为有限推力变轨问题,进而通过最小二乘修正方法得到制导律。
接下来,对末端高度约束条件下的主减速段制导律进行了研究。
随后,建立制导惯性极坐标系下的动力学方程,将目标约束量作为状态量,使用伪谱法可以方便地求出一些参数的数值。
在此基础上,针对给定发动机的配置,研究了主减速段航程的取值范围,并研究该范围内的轨道特性,以四元数作为参数,并引入偏差四元数,构造拟欧拉角以消除目标姿态的双值性,并利用摄动双积分系统的时间最优控制设计了姿态控制,尝试得出一个最优控制解。
这样,关于主减速段的数据便全部得出来了。
什么时候进入这一阶段,发动力采用多大的动力,推力角度是多少度,制动时间是多久。
这些数值在顾律通过复杂的计算后全部得出。
然而,这是个六个阶段中的第一阶段。
这就用去了顾律一个多小时的时间。
后面还有另外五个阶段,同样是相当的复杂。
“继续肝吧!”
顾律抬头瞅了一眼挂表上的时间,已经是晚上七点多。
顾律没有去吃晚饭的心思,直接磕了一瓶疲劳药剂后,继续开始接着肝。
按照目前这个速度,他恐怕是要通宵了。